Системы, программирующие скорость перемещения

Системы, программирующие скорость перемещенияРассмотренная система управления относится к разомкнутому типу дискретного действия. При проектировании некоторых устройств иногда бывает целесообразным для отдельных механизмов применить различные, связанные между собой системы управления. В качестве примера смешанной системы управления рассмотрена схема комплектующего устройства для сборки пластин коллектора.

Комплектующее устройство предназначено для набора комплекта медных пластин коллектора во вращающийся наборный диск 6, который имеет 44 гнезда (на схеме условно показано 8 гнезд). После набора комплект пластин передается в магазин-накопитель, представляющий собой трубу с продольными перегородками.

Пластины в комплектующее устройство подаются по вертикальному лотку 2, установленному против приемного гнезда наборного диска 6. Правильная работа комплектующего устройства в случаях перерыва в подаче пластин или переполнения накопителя обеспечивается щупами, воздействующими на контакты электрической схемы управления. Механизмы движения отделителя 3, фиксатора 5, поворотного диска 12 и ползуна со щупами 9, 10 я 11 приводятся в действие по заданной программе от кулачков управляющего вала через рычажные передачи.

Для включения собачки 7, открывания заслонок 8 и включения упора 4, для задержки подачи пластин из входного лотка 2 используются пневмодвигатели с электромагнитными клапанами К25, К26 и К27. Комплектующее устройство действует следующим образом. Сначала срабатывает отделитель 3. При наличии запаса пластин во входном лотке 2 очередная пластина поступает в гнездо наборного диска 6. Затем выводится фиксатор 5 из впадины наборного диска 6 и срабатывают щупы.

При наличии пластины в гнезде под входным лотком 2 щуп 10, упираясь в пластину, воздействует через рычажок на конечный выключатель ВП23 и замыкает цепь включения клапана собачки К25 и реле включения Р25.

Оставить комментарий

Вы должны авторизоваться для отправки комментария.