В этом случае щетка 3 будет контактировать с отсчетным барабаном 2 через одну десятую оборота, вызывать поворот лентопротяжного барабана и смену команд после каждого миллиметра продольного перемещения. После подачи шестой команды во втором ряду суппорт переместится на 46 мм. Следующие команды перфорированной ленты будут переключать суппорт на поперечное движение и задавать его величину. На ленте изображены отверстия, подающие команды для обработки ступенчатой детали, операционный чертеж которой. Программа обработки детали.
Рассмотренная система управления относится к замкнутому типу дискретного действия. При одновременном изменении скоростей перемещения в двух перпендикулярных направлениях можно получить любую траекторию движения инструмента или заготовки. Такое перемещение используют для обработки фасонного контура.
Схема привода с двумя шаговыми электродвигателями для фасонной обработки. Программа работы каждого из двух шаговых электродвигателей записана на магнитной ленте 1. Скорость перемещения записывают соответствующей частотой подачи импульсов; направление подачи — последовательным порядком включения полюсов шаговых электродвигателей. Команды от считывающего устройства 2 подаются по двум каналам в усилители 3 и далее К шаговым электродвигателям 4, каждый из которых через коробки передач 5 сообщают движение продольному 6 и поперечному 7 столам.
Результирующее движение стола будет соответствовать траектории перемещения заготовки. Так как скорость перемещения регулируется частотой подачи импульсов, результирующее перемещение происходит по ломаной линии, заменяющей кривую.
При малых элементарных перемещениях, которые принимаются равными (0,3-0,5)6, где б — допуск на обработку, ломаная линия достаточно близко совпадает с кривой. Величина элементарных перемещений практически составляет несколько микрометров.